CMU öffnet Robotiklabore für Hunderte Teilnehmer der IROS 2026
Hunderte Wissenschaftler und Branchenvertreter aus der Robotik haben am 1. Oktober im Rahmen der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026 die Robotik- und Ingenieureinrichtungen der Carnegie Mellon University besichtigt. Die Besucher erhielten Einblick in die Forschung im Robotics Innovation Center, in Mill 19 und im National Robotics Engineering Center (NREC).
- Hunderte Robotikforscher und Branchenvertreter besichtigten am 1. Oktober im Rahmen der IROS 2026 Einrichtungen der CMU.
- Die Führungen umfassten das Robotics Innovation Center, Mill 19 und das National Robotics Engineering Center.
- Zu den Exponaten zählten weiche und bioinspirierte Roboter, Schlangenroboter, autonome Drohnen und das von Studierenden gebaute Fahrzeug 26x.
- Die IROS fand zuletzt 1995 in Pittsburgh statt; die IROS 2027 wird in Florenz (Italien) ausgetragen.
Führungen schnell ausgebucht
Nach Angaben der CMU waren die Plätze für die Führungen begrenzt und schnell vergeben. George Darakos, Chief Partnerships Officer an der Kenneth C. Griffin School of Computer Science, sagte, die Universität habe die Robotikarbeit an der Carnegie Mellon und in Pittsburgh zeigen und die globale Robotikgemeinschaft in ihre Einrichtungen einladen wollen.
Die Präsentationen boten den Besuchern einen direkten Einblick in Teams mit Wurzeln an der CMU, darunter die Future Interfaces Group, das Biorobotics Lab und das CMU-Spin-out FuturHand Robotics. Zu den Exponaten zählte der Amazon Fauna Sprout, ein kompakter Roboter, der sich mithilfe von Technologie aus dem Labor von Associate Research Professor Kris Kitani im Raum orientiert.
Kitani, der am Robotics Institute forscht und das Extended Reality Technology Center mitleitet, sagte, die Veranstaltung zeige den interdisziplinären Charakter der Robotik. "Da viele dieser KI- und Robotertechnologien immer praxistauglicher werden und immer häufiger zum Einsatz kommen, ist es wirklich wichtig, unterschiedliche Technologien zu einem Gesamtsystem zusammenzuführen", sagte er.
Bioinspirierte Roboter und smarte Geräte
Besonders viel Aufmerksamkeit zogen bioinspirierte Maschinen auf sich. Carmel Majidi, Clarence H. Adamson Professor of Mechanical Engineering und Leiter des Soft Machines Lab, zeigte von Seesternen und Fossilien inspirierte Roboter sowie künstliche Hände für sensible Tastaufgaben. Außerdem hielt er einen motorlosen, von Seesternen inspirierten Roboter hoch.
Majidi sagte, seine Gruppe entwickle seit Jahren neue Materialarchitekturen für Robotersysteme. "Wir sind jetzt an dem Punkt, an dem wir bahnbrechende Anwendungen für diese Technologien finden müssen", sagte er und fügte hinzu, das Team sei bereit, diese Systeme in der realen Welt einzusetzen.
Howie Choset, Kaνčić-Moura Professor of Computer Science am Robotics Institute und General Chair des IROS-Organisationskomitees, zeigte die Entwicklungen seines Biorobotics Lab. Dazu gehörten Schlangenroboter für die Navigation unter Wasser sowie ein landgebundener Schlangenroboter, wie er ihn bei Rettungseinsätzen nach Erdbeben in Venezuela verwendet hatte. Im Wassertank des Robotics Innovation Center fand eine Vorführung eines aquatischen Schlangenroboters statt.
Alexandra Ion, Assistant Professor am Human-Computer Interaction Institute, stellte Arbeiten aus ihrem Interactive Structures Lab vor, darunter proaktive Roboterobjekte und unmotorisierte tragbare Exoskelette. Ihren Ansatz bezeichnet sie als unaufdringliche Intelligenz. Roboter, die menschliche Vorlieben verstehen, die Absichten der Nutzer erkennen und dynamisch unterstützen, versprächen, unser Leben enorm zu bereichern, sagte sie.
Das AirLab des Robotics Institute zeigte autonome Drohnen, die in Echtzeit komplexe räumliche Navigationsaufgaben bewältigten, unter anderem indem sie einander auswichen.
Autonomes Auto aus Studentenhand
Auch Studierende im Bachelorstudium waren beteiligt. Carnegie Mellon Racing präsentierte den 26x, den die CMU als erstes von Studierenden gebautes autonomes Auto beschreibt, das sowohl fahrerlosen als auch menschlichen Fahrbetrieb erlaubt. Laut CMU steht jedes Jahr ein neues Fahrzeug für die Arbeit von Tausenden Studierenden aus allen sieben Schulen und Fakultäten der Universität.
Arya Lohia, Ingenieurstudent im dritten Jahr und Leiter der Autonomous Division des Teams, sagte, Bachelorstudierende verbrächten 30 Stunden pro Woche in Lehrveranstaltungen und könnten 40 Stunden pro Woche in Projekte wie dieses investieren. Vor den Besuchern zu sprechen, sei "eine riesige, riesige Gelegenheit" gewesen.
Pittsburghs Rolle in der Robotik
Die IROS zählt zu den führenden Robotikkonferenzen, und Forscher aus aller Welt kamen, um die neuesten Entwicklungen des Fachs vorzustellen und kennenzulernen. Zuletzt fand die Konferenz 1995 in Pittsburgh statt. Die CMU sieht in der Ausgabe 2026 eine Bestätigung des Rufs der Stadt als führender Standort für dynamische physische Systeme.
Jeff Legault, Associate Director am NREC, das einen erheblichen Teil der Führungen ausrichtete, sagte, solche Konferenzen festigten Pittsburghs Position als "globales Zentrum der Robotik mit einem lebendigen und wachsenden Ökosystem aus Start-ups, Forschungszentren und Talenten".
Die IROS 2027 findet in Florenz (Italien) statt, und die CMU will dort weiterhin stark vertreten sein. Die Universität verwies zudem auf eine kürzlich angekündigte Spende von 3 Milliarden US-Dollar des Citadel-Gründers und CEO Ken Griffin, die die CMU in Pittsburgh stärken und die Carnegie Mellon University Miami auf den Weg bringen soll.
CMU School of Computer Science: CMU Robotics Expertise and Facilities Attract IROS 2026 Conference Attendees
