TIER IV und TUM entwickeln autonomen Bus auf Autoware-Basis in München
TIER IV und die Technische Universität München entwickeln am Standort des Deutschen Zentrums Mobilität in München ein autonomes Fahrsystem auf Autoware-Basis für einen Stadtbus in voller Größe. Das Projekt überträgt Erfahrungen aus dem Einsatz autonomer Busse in Japan auf eine europäische Fahrzeugplattform und ein urbanes Umfeld.
- TIER IV und TUM entwickeln ein System auf Autoware-Basis für einen Stadtbus in voller Größe.
- MAN stellt Aktuatoren für das autonome Fahren und Low-Level-Software bereit.
- TUM ist für die Sensorik und das autonome Fahrsystem verantwortlich.
- Reale Einsätze auf MVG-Linien mit Sicherheitspersonal an Bord sind geplant.
- Erkenntnisse aus den Tests könnten in das Open-Source-Ökosystem von Autoware einfließen.
Forschung führt zu Stadtbus in voller Größe
Die Initiative ist eine frühe Anwendung der mehrjährigen strategischen Forschungskooperation, die TIER IV und TUM im Oktober 2026 gestartet haben. Die Arbeiten finden im kürzlich gegründeten TUM Autoware Research Center by TIER IV statt.
TUM nutzt Erfahrungen aus autonomen Busprojekten auf Autoware-Basis in Japan und passt den Software-Stack an eine neue Fahrzeugplattform sowie das urbane Betriebsumfeld Münchens an. Die Arbeiten sind Teil von RISE, einem von TUM geleiteten Verbundprojekt, das die wissenschaftlichen, technischen, organisatorischen und regulatorischen Grundlagen dafür entwickelt, autonome Busse und Shuttles in den regulären öffentlichen Verkehr zu integrieren.
MAN Truck & Bus stattet den Bus mit Aktuatoren für das autonome Fahren und Low-Level-Software aus. TUM stellt die Sensorik bereit und entwickelt das autonome Fahrsystem auf Autoware-Basis.
Tests auf MVG-Linien sind geplant
Die Partner wollen zunächst mit kontrollierten Tests beginnen. Im Anschluss sind reale Einsätze auf MVG-Linien mit Sicherheitspersonal an Bord geplant.
Das Projekt wird vom Bundesministerium für Verkehr über das Projekt Deutsches Zentrum Mobilität München unterstützt. Nach Angaben von Prof. Dr. Markus Lienkamp von TUM verfügt das Projekt über ein Volumen von €20 Millionen für drei Jahre und konzentriert sich auf die Entwicklung eines automatisierten Stadtbusses gemeinsam mit MAN und MVG.
„Über das TUM Autoware Research Center by TIER IV greifen wir auf Software zurück, die bereits bei Busprojekten auf Autoware-Basis in Japan eingesetzt wird, und passen sie an ein neues Fahrzeug und Betriebsumfeld an“, sagte Lienkamp. Er fügte hinzu, dass die Arbeiten die Zusammenarbeit von TUM mit MAN und MVG voranbringen werden, um den automatisierten öffentlichen Verkehr in München weiterzuentwickeln.
Open-Source-Erkenntnisse könnten den breiteren Einsatz unterstützen
Die Businitiative konzentriert sich auf Sicherheit, Evaluierung und Skalierbarkeit. Erkenntnisse aus der Systemintegration und den Praxistests sollen in Autoware und zugehörige Evaluierungsmethoden einfließen. Die Ergebnisse werden, sofern angemessen, in das Open-Source-Ökosystem eingebracht.
Der TIER-IV-Gründer und CEO Shinpei Kato sagte, das Forschungszentrum sei gegründet worden, um offene Forschung mit dem Praxiseinsatz zu verbinden. „Indem wir Erfahrungen aus Busdiensten auf Autoware-Basis in Japan für diese Arbeit verfügbar machen, wollen wir TUM dabei unterstützen, einen offenen, sicheren und skalierbaren autonomen öffentlichen Verkehr in Europa voranzubringen“, sagte er.
Für München schafft das Projekt einen Weg von der universitären Forschung und Fahrzeugentwicklung hin zu möglichen Einsätzen im öffentlichen Verkehr. Die Partner wollen eine wiederholbare Methode etablieren, um Autoware an europäische Fahrzeugplattformen und praktische Mobilitätsanwendungen anzupassen. Münchens Oberbürgermeister Dominik Krause sagte, autonome Shuttles und Busse könnten das öffentliche Verkehrssystem der Stadt attraktiver machen und die Anbindung unterversorgter Gebiete verbessern.
