NEURA Robotics und TUM eröffnen RoboGym in München und präsentieren Humanoiden 4NE1 Gen 4

Ein Trainingszentrum, in dem Unternehmen Robotern ihre Aufgaben beibringen

Das RoboGym entstand in Partnerschaft mit dem Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der TUM. Laut NEURA verbindet es Forschung, Robotertraining und industrielle Anwendung. Unternehmen bringen konkrete Aufgaben und ihr Prozesswissen ein, während Forschende und Entwicklungsteams untersuchen, wie Roboter diese Aufgaben schneller lernen und zuverlässiger ausführen können.

Seit September trainieren Partner an dem Standort Arbeitsabläufe. Beteiligt sind Unternehmen aus mehr als zehn Branchen, darunter Automobil, Pharma, Medizintechnik, Verpackung, Logistik, Landwirtschaft und Pflege. NEURA zufolge ist die Nachfrage hoch, die Kapazitäten in München seien bereits stark gefragt. Die Aufgaben reichen vom Handling von Kartons über das Befüllen von Flaschen bis zum Be- und Entladen von Holzbauteilen.

Unternehmen können Anwendungen testen, Trainingsbedarf ermitteln und beurteilen, wie gut sich verschiedene Robotersysteme eignen, bevor sie deren Einsatz im eigenen Betrieb ausweiten. Zu den verfügbaren Bauformen zählen humanoide Roboter, mobile Assistenzroboter wie MiPA und kognitive Roboterarme.

Drei Wege zu physischen Trainingsdaten

Physical AI benötigt nach Ansicht von NEURA Daten darüber, wie sich Objekte, Materialien und Kräfte in der realen Welt verhalten. Das RoboGym kombiniert dafür drei Ansätze:

• Reale Roboterdaten: Verschiedene Robotersysteme führen Aufgaben aus, ihre Sensoren erfassen Bewegungen, Kontakte und Ergebnisse.
• Menschliche Demonstrationen: Menschen zeigen Arbeitsabläufe, wobei sensorbestückte Datenanzüge, Motion-Capture-Systeme und Teleoperation Bewegungen in nutzbare Trainingsdaten umwandeln.
• Simulation und Data Amplifier: Virtuelle Umgebungen ergänzen Variationen und Situationen, sodass Fähigkeiten unter veränderten Bedingungen trainiert und anschließend auf echten Robotern validiert werden können.

Das Neuraverse verbindet diese Trainingsinfrastruktur mit der Software und den KI-Werkzeugen von NEURA. Für die gemeinsame Forschung von TUM und NEURA werden die Trainingsdaten strukturiert und aufbereitet, um Physical-AI-Modelle zu entwickeln und zu untersuchen.

4NE1 Gen 4: leichter, schlanker, für die Serienfertigung ausgelegt

Laut NEURA ist 4NE1 Gen 4 ("For Anyone") für die Serienfertigung konzipiert und 20 Prozent leichter als sein Vorgänger. Der Roboter hat einen schlankeren Körper und eine schwarze Außenhaut aus Textil, die ihn nach Angaben des Unternehmens zugänglicher wirken lässt und Potenzial für einfache Individualisierung bietet. Im TUM RoboGym und in den NEURA Gyms ist der Roboter bereits im Einsatz.

NEURA verweist zudem auf präziseres Handling. Weiterentwickelte Hände sollen genauere Griffe ermöglichen, und sogenannte Smart Limbs haben Reflexe direkt in jeder Gliedmaße, sodass jede eigenständig reagieren kann. Dadurch könne der Roboter sofort auf seine Umgebung reagieren und sich flüssiger bewegen, so das Unternehmen.

Der Roboter läuft mit Neuron AI, das NEURA als sein Perception-Language-Action-Modell für Physical AI beschreibt. Neben dem Sehen fließen auch Tastsinn, Kraft, Geräusche und der eigene Zustand des Roboters in das Modell ein. NEURA nennt als Beispiel das Erkennen, ob ein Verbindungselement eingerastet ist. Über das Neuraverse stehen Fähigkeiten, die ein Roboter gelernt hat, anderen vernetzten Robotern zur Verfügung. 4NE1 Gen 4 ist außerdem auf der NVIDIA-GTC-Konferenz in Berlin zu sehen.

Finanzierung, Partner und das geplante Gym-Netzwerk

Die gemeinsame Initiative ist zunächst auf drei Jahre angelegt. Die Partner investieren insgesamt rund 17 Millionen Euro, davon trägt NEURA etwa 11 Millionen Euro. NEURA stellt unter anderem Robotik, technische Infrastruktur, Rechenleistung und Betriebspersonal bereit, die TUM bringt Flächen, wissenschaftliche Expertise und Ressourcen für Forschung und Betrieb ein.

"Das Robotikzentrum TUM RoboGym ist einzigartig in Deutschland und Europa", sagte Prof. Thomas Hofmann, Präsident der TUM. David Reger, Gründer und CEO von NEURA Robotics, erklärte, das Unternehmen wolle gemeinsam mit der TUM "ein Kraftzentrum für physische Fähigkeiten" aufbauen, und gerade der Mittelstand solle diese Zukunft mitgestalten können.

München ist der Auftakt eines geplanten internationalen Netzwerks von NEURA Gyms. Weitere Standorte entstehen in Europa, den USA und China, ein weiteres Gym in Deutschland wird in Kooperation mit der RWTH Aachen aufgebaut.

Was das für industrielle Anwender bedeutet

Für Unternehmen bietet das RoboGym die Möglichkeit, Roboter an den eigenen Aufgaben auszuprobieren, bevor sie sich auf einen breiteren Einsatz festlegen. Firmen können Anwendungen testen und Robotersysteme in einer gemeinsamen Umgebung vergleichen, zu der auch Wissenschaft und Start-ups gehören. Da in einem Gym erlernte Fähigkeiten über vernetzte Roboter hinweg geteilt werden sollen, profitiert 4NE1 Gen 4 laut NEURA von den Erkenntnissen des wachsenden Netzwerks. Preise oder Liefertermine für den Roboter, der auf die Serienfertigung vorbereitet wird, nennt die Quelle nicht.